一、4D打印材料

1、智能材料（刺激响应材料）、形状记忆聚合物（SMP）、形状记忆合金（SMA）、水凝胶（温敏、pH敏感、光敏感）、液晶弹性体、磁响应材料、光响应材料、电活性聚合物等。

2、复合材料、多材料混合打印材料、纳米增强复合材料、生物相容性复合材料、功能化材料、自修复材料、

导电材料、生物降解材料等。

二、4D打印设备与技术

1、打印设备、多材料3D打印机、高精度光固化打印机（SLA/DLP）、熔融沉积成型（FDM）打印机、选择性激光烧结（SLS）打印机、喷墨打印机等。

2、辅助设备、材料混合与输送系统、后处理设备（如固化、表面处理设备）、环境模拟设备（温控、湿控、光控）等。

3、软件与控制系统、4D打印设计软件（CAD）、形变仿真与优化软件、智能控制系统（用于精确控制外部刺激）等。